諧波減速機，如果平時使用時沒注意保養，很容易出現以下問題：

　　1、諧波減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

　　2、諧波減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

　　3、諧波減速機傳動軸軸承位磨損;

　　4、諧波減速機結合面滲漏。