無論是諧波減速機還是其他減速機產品，在使用過程中都需要定期的進行更換潤滑油。一些制造商在減速機上添加潤滑油出廠時，沒有在諧波減速機中添加潤滑油。使用一段時間后需要更換減速機。那么，如果忘記更換諧波減速機中的潤滑油會怎樣？
對于某些具有相對較高輸出速度或輸入速度的減速機組合，長期高速運行會增加摩擦并產生更多的熱量。
但是，如果運行諧波減速機在不長時間更換潤滑油的情況下，如果高速運轉，內部的潤滑油會變得極稠，并可能含有雜質。這種情況可能會導致兩個結果。一個是異常噪音，另一個是溫度升高。
當潤滑油變稠并包含雜質時，它將加速變速箱齒輪之間的磨損。諧波減速機的齒輪可能會磨損，越來越多的雜質對齒輪的影響也將越來越大。因此會引起異常噪音，可能不均勻。此外，由于摩擦力的增加，溫度也會升高。
當只有一個通風孔時，由于摩擦而產生的內部熱量無法及時排出，因此溫度會越來越高。通過更換潤滑劑，新潤滑劑可以減少摩擦，同時防止更多熱量的產生。